попевать
попева́ть
-аю, -аешь; несов., перех. и без доп.
Петь время от времени, понемногу.
[Калиныч] беспрестанно попевал вполголоса, беззаботно поглядывая во все стороны. Тургенев, Хорь и Калиныч.
Веселый трубочист Яша чистил свои трубы и попевал песенки. Мамин-Сибиряк, Аленушкины сказки.