попискивать
попи́скивать
-аю, -аешь; несов. разг.
Время от времени, потихоньку пищать, издавать писк.
Где-то курлыкают журавли, в траве попискивают молодые перепела. Арамилев, За дрофами.
В горнице стояла тишина. Тоненько, жалобно попискивал самовар. Бубеннов, Белая береза.