Малый академический словарь
попля́сывать
-аю, -аешь; несов., перех. и без доп. разг.
Плясать понемногу, время от времени.
Медведь поплясывал между котлов под Тимошину дудочку. С. Бородин, Дмитрий Донской.
поплясывать