поплести́сь
-плетусь, -плетёшься; прош. поплёлся, -плелась, -лось; прич. прош. поплётшийся; сов. разг.
Начать плестись.
Старик Цыбукин тоже встал и поплелся за ними, ступая нерешительно, точно по скользскому льду. Чехов, В овраге.
Он ударил вожжой по лошади, та лениво пробежала немного и снова поплелась, понурив голову. Горбатов, Мое поколение.