Толковый словарь Ушакова
ПОШАГ’АТЬ, пошагаю, пошагаешь, ·совер. (·разг. ). Провести некоторое время, шагая, сделать некоторое количество шагов. Пошагал взад и вперед по комнате и остановился у окна.
пошагать