пошали́ть
-лю, -лишь; сов. разг.
Некоторое время шалить (в 1 знач.).
А ему хотелось --- пошалить с Любкой, которая, пока ужинали, раз пять садилась около него и, словно нечаянно, трогала его своими красивыми плечами. Чехов, Воры.
Федька не раз задумывался, — не пристать ли к разбойникам, пошалить? А. Н. Толстой, Петр Первый.