посапывать
поса́пывать
-аю, -аешь; несов.
Время от времени, слегка сопеть.
[Бек-Агамалов] молчал всю дорогу, сердито и сдержанно посапывая. Куприн, Поединок.
Петька изредка посапывал носом. В. Беляев, Старая крепость.
Около водокачки, тихо посапывая, --- стоял сошедший с рельсов паровоз. Степанов, Порт-Артур.