посетить
Кого-что глагол соверш. вида что сделать?
Деепричастная форма: посетив
відвідати
Дієприслівникова форма: відвідавши
¤ посетить друзей -- відвідати друзів
=============
кого-что глагол соверш. вида что сделать?
Деепричастная форма: посетив
только сов.
завітати
Дієприслівникова форма: завітавши
¤ посетить родителей -- завітати до батьків