пошлёпывать
-аю, -аешь; несов., перех. и без доп. разг.
Время от времени, слегка шлепать.
Пошлепывать себя по животу.
□
Волна часто пошлепывала по борту дебаркадера. Б. Полевой, Дефицитная бабушка.
[Алексей Максимович], пошлепывая мягкими туфлями, прошелся раза два из угла в угол. Вс. Рождественский, А. М. Горький.