постукивать
посту́кивать
-аю, -аешь; несов.
Время от времени, слегка стукать, стучать.
Марьяна, опустив голову, шла скорыми и ровными шагами ---, постукивая хворостинкой по кольям забора. Л. Толстой, Казаки.
Когда Гек проснулся, колеса --- мерно постукивали под полом вагона. Гайдар, Чук и Гек.
Железнодорожная насыпь ---. Отец идет и постукивает по рельсам молотком на длинной деревянной ручке. В. Кожевников, Катя Петлюк.