посу́мерничать
-аю, -аешь; сов. разг.
Сумерничать некоторое время.
[Я] не тороплюсь зажигать лампу, чтобы посумерничать. Мамин-Сибиряк, Осенние листья.
После чая Аркадий Максимович любил посумерничать и пофилософствовать на какие-нибудь очень высокие темы. Тендряков, Тугой узел.