пощупывать
пощу́пывать
-аю, -аешь;
несов., перех. разг. Время от времени щупать.
— Надо придумать что-нибудь, — озабоченно пощупывая бородку, говорил Андрей. М. Горький, Мои университеты.
Никита разглядывал Евграфа, пощупывал его плечи, круглую спину. Федин, Братья.