поталкивать
пота́лкивать
-аю, -аешь;
несов., перех. разг. Время от времени, слегка толкать.
Трижды громкий клич прокликали — Ни один боец и не тронулся, Лишь стоят да друг друга поталкивают. Лермонтов, Песня про купца Калашникова.
[Попик] стоял над Макаром и поталкивал его ногою. — Вставай, Макарушко, — говорил он. Короленко, Сон Макара.