потолкать
потолка́ть
-аю, -аешь; сов., перех.
Толкать некоторое время, толкнуть несколько раз.
[Парашка], после троекратного тщетного зова, потолкала спящего, хотя женскими, но довольно жесткими кулаками в ребра. И. Гончаров, Фрегат «Паллада».
На понтон скинули деревянные сходни, распорядитель суетливо потолкал их каблуком, чтобы убедиться в полной безопасности для гостей, и гости начали сходить. Федин, Похищение Европы.