поторапливать
потора́пливать
-аю, -аешь;
несов., перех. разг. Время от времени, понемногу торопить (в 1 и 2 знач.).
Панкратов поторапливал отстающих: — Пошли, ребята. Факт, мы опоздали. Н. Островский, Как закалялась сталь.
Я криком поторапливаю лошадь и мчусь в облаке пыли. Ляшко, С отарою.