потрагивать
потра́гивать
-аю, -аешь;
несов., перех. разг. Время от времени, слегка трогать (в 1 знач.).
[Ямщик] держал в руке дышло коляски, потрагивал его и глубокомысленно посматривал на ход. Л. Толстой, Детство.
[Муравьи] по веткам переходят от почки к почке, усиками потрагивают их. Халифман, Тихо в лесу.