Толковый словарь Ушакова
ПОТР’ОГАТЬ, потрогаю, потрогаешь, ·совер., кого-что. Попробовать на ощупь, прикоснуться для распознания. Потрогал новое платье. Потрогала его за бороду. «Он потрогал руками подушку и одеяло.» Чехов.
потрогать