прянуть
пря́нуть
-ну, -нешь; сов.
(несов. прядать). устар.
Прыгнуть, быстрым, резким движением устремиться куда-л.
— Повар собаке: «кусь-кусь!» Собака как прянет да цап меня за нос. Гл. Успенский, Зимний вечер.
На стоявшего старика набежал дозорный Полуэкт --- и прянул назад, как облитый кипятком. Мамин-Сибиряк, Три конца.
На повороте моей тропы из-за кустов выдвинулся Семенов конь и прянул в сторону, испугав меня и себя. М. Горький, Лето.