Этимологический словарь Крылова
прапорщик
Это название одного из низших офицерских чинов в дореволюционной армии восходит к общеславянскому существительному рогрогъ, образованному от корня рог, который лежит в основе глагола парить. Существительное прапор, имевшее первичное значение "развевающееся полотно", со временем стало значить "знамя", а прапорщик – "человек при знамени", "знаменосец".