Этимологический словарь Крылова
пращур
Общеславянское слово, образованное посредством приставки пра (ее же находим в таких словах, как прадед, прабабка и т. п.) от исчезнувшего из языка существительного щуръ, восходящего к той же основе, что и современное шурин и имевшее, видимо, значение "родственник".