Большой испанско-русский словарь
1. vt
1) уточнять
2) заставлять, вынуждать
3) малоупотр. нуждаться (в чём-либо)
2.
vi
(только в 3 л. ед.) быть необходимым
precisa que vengas — нужно (необходимо), чтобы ты пришёл
precisar