Большой русско-испанский словарь
предпринимать
предпринима́ть
несов.
emprender vt
предпринимать попытку — hacer tentativas
предпринимать атаку — lanzarse al ataque
предпринимать наступление — pasar a la ofensiva
предпринимать шаги — dar pasos, hacer gestiones (trámites)
предпринимать прогулку, путешествие — dar una vuelta, emprender un viaje