Этимологический словарь Макса Фасмера
пресмыка́ться
Заимств. из цслав. ввиду формы пре-, пресмыка́ющееся (живо́тное); ср. смыка́ть(ся), последнее – аналогично греч. ἑρπετόν "пресмыкающееся". ἕρπω "ползу".
пресмыкаться