Этимологический словарь Крылова
причал
Произведено от глагола причалить, образованного приставочным способом от чалить – "приставать к берегу" и восходит к существительному чал – "кол для привязывания к нему лодки". Видимо, это слово (чал) родственно близкому по значению существительному кол.