1) (зацепиться) agganciarsi, attaccarsi
прицепиться за крючок — attaccarsi al gancio
2) (придраться) trovare da ridire
прицепиться к пустяку — trovare da ridire su una piccolezza
3) (пристать) importunare, appiccicarsi
ко мне прицепился какой-то пьяный — mi si è appiccicato un ubriaco