причмокивать
причмо́кивать
-аю, -аешь; несов.
1.
несов. к причмокнуть.
2.
Слегка чмокать, почмокивать.
Грузилов ел с величайшим аппетитом, хрустел зубами, щелкал языком и причмокивал губами. Салтыков-Щедрин, Сатиры в прозе.
Братченко кобылу принял с любовным вниманием, ходил вокруг нее и причмокивал от удовольствия. Макаренко, Педагогическая поэма.