причмокнуть
причмо́кнуть
-ну, -нешь; сов.
(несов. причмокивать).
Чмокнуть, выражая чмоканьем что-л. (понукание, какое-л. чувство).
Причмокнуть от удовольствия.
□
Дорофей причмокнул губами, посвистел отрывисто, на манер перепела, и лошади, без слов понимая своего хозяина, перешли на рысь и понеслись, вскидывая гривы. Бабаевский, Кавалер Золотой Звезды.