Большой русско-испанский словарь
приготовиться
пригото́виться
Prepararse; disponerse (непр.) (намереваться)
приготовиться к отъезду — prepararse para el viaje, hacer los preparativos de viaje
приготовиться к прыжку, приготовиться прыгнуть — prepararse para el salto, para saltar