прикорнуть
ПРИКОРН’УТЬ и (·обл.) прикурнуть, прикорну, прикорнёшь, ·совер. (·разг. ·фам. ). Привлечь, заснуть, прислонившись к кому-чему-нибудь или неудобно скорчившись, согнувшись. «Прикорнув к спинкам диванов, стараются уснуть.» Чехов. «(Ваня) лежал на земле, смирнехонько прикурнув под угловатую рогожу.» А.Тургенев.