1) (начать, приступить) mettersi, iniziare
приняться за уроки — mettersi a fare i compiti
2) (начать воздействовать) cominciare a prestare attenzione, cominciare ad agire
3) (привиться) attecchire, mettere radici
дерево принялось — l'albero ha attecchito