Большой русско-испанский словарь
припа́сть
(1 ед. припаду) сов., к + дат. п.
apretarse (непр.) (contra), juntarse (a); caer (непр.) vi (опуститься)
припасть к чьим-либо ногам уст. — caer (echarse) a los pies de alguien
припасть