припевать
припева́ть
-аю, -аешь; несов. разг.
Сопровождать пением, песней какое-л. действие.
Вот царевна заиграла, И так сладко припевала, Что Иванушке опять Захотелося поспать. Ершов, Конек-Горбунок.
Разносчики следуют один за другим. Вот лоточник, с вареной патокой; идет и припевает: «Патока с имбирем. Варил дядя Семион». Салтыков-Щедрин, Пошехонская старина.