припрыгивать
припры́гивать
-аю, -аешь; несов. разг.
1.
несов. к припрыгать и припрыгнуть.
2.
Делать частые подскоки; прискакивать.
Я видал по вечерним зорям, что дупели гоняются друг за другом, припрыгивают, распустив крылья. С. Аксаков, Записки ружейного охотника.
[Мы] отправились играть. — Ну, во что? — сказала Любочка, щурясь от солнца и припрыгивая по траве. Л. Толстой, Детство.