прирулить
прирули́ть
-лю, -лишь; прич. страд. прош. прирулённый, -лён, -лена, -лено; сов.
(несов. прируливать). разг.
1.
Управляя рулем машины, судна и т. п., подъехать куда-л.
Прирулить к берегу.
2. перех.
Управляя рулем, подвести что-л. куда-л., довести до какого-л. места.
Прирулить самолет к старту.