Толковый словарь Ефремовой
пришаркивать несов. неперех. разг.
1. Слегка шаркать ногами при ходьбе.
2. Шаркая, придвигать одну ногу к другой при приветствии (иногда с легким прищелкиванием каблуками).
пришаркивать