прислу́живание
-я, ср.
Действие по знач. глаг. прислуживать и прислуживаться.
Княгиня, подбирая платье, садилась в темноте кареты; муж ее оправлял саблю; князь Ипполит, под предлогом прислуживания, мешал всем. Л. Толстой, Война и мир.
Мать, которая ограничивает свои обязанности простым прислуживанием детям, — это уже раба своих детей, а не мать воспитывающая. Макаренко, О книге для родителей.