присосе́диться
-сежусь, -седишься;
сов., к кому-чему
(несов. присосеживаться). разг. Сесть рядом с кем-, чем-л., поместиться возле кого-, чего-л.
После обеда он вышел на крыльцо покурить, по обыкновению, трубочку — и таким он мне показался жалким и сиротливым, что я, хотя его и недолюбливал, однако тут присоседился к нему. Тургенев, Степной король Лир.
[Аполлинария Панфиловна:] Лучше мы к самовару присоседимся. А. Островский, Сердце не камень.
В разных вагонах, присоседившись на скамьях к пассажирам, сидели кондуктора, сонные, вялые, усталые. Серафимович, В снегу.