притопывать
прито́пывать
-аю, -аешь; несов.
1.
несов. к притопнуть.
2.
Стучать, ударять ногой (ногами) об пол, об землю в такт чему-л.
[Учитель] начал притопывать ногой и напевать, следя за каждым ударом по клавишу. И. Гончаров, Обрыв.
Васятка читает нараспев и даже притопывает ногой. Лаптев, «Заря».