привста́ть
-встану, -встанешь; повел. привстань; сов.
(несов. привставать).
Встать не во весь рост; приподняться.
Гувернантка привстала с места, хотела было идти и снова опустилась в кресло. Достоевский, Село Степанчиково.
С полу привстало несколько человек, остальные остались лежать. Н. Островский, Как закалялась сталь.
Ему неудобно было говорить сидя, он привстал. Шолохов, Тихий Дон.