Толковый словарь Ушакова
ПРОГУЛ’ЯТЬСЯ, прогуляюсь, прогуляешься, ·совер. (к прогуливаться). Походить, побродить, гуляя. Прогуляться по парку. Пошел прогуляться по городу. «Наевшись, он пошел прогуляться.» Чехов.
прогуляться