прокарау́лить
-лю, -лишь; сов., перех. и без доп. разг.
1.
Не устеречь, прозевать, карауля.
Иваниха задремала и прокараулила, а когда очнулась, то Насти уже не было. Каронин-Петропавловский, Рассказы о парашкинцах.
2.
Караулить в течение какого-л. времени.
Прокараулить всю ночь.