прошля́пить
-плю, -пишь; сов., перех. и без доп. прост.
Упустить, прозевать, допустить оплошность.
— Это он непременно после своей махорки заснул в машине и пастушка нашего прошляпил. Катаев, Сын полка.
Мы этот случай будем еще обсуждать на летучке. Кто прошляпил — тот и ответит. Домбровский, Хранитель древностей.