Этимологический словарь Крылова
раб
Слова появляются в языке, когда в этом возникает необходимость, и хотя рабовладельчество на Руси не привилось, рабство как таковое все же существовало; слово рабъ известно еще в старославянском языке (из летописей известно слово роба – "рабыня"), а восходит к общеславянскому orbъ и имеет параллели в других индоевропейских языках (латинское orbus – "лишенный чего-либо"; древнеиндийское arbhas – "слабый"). Первоначальное значение слова в русском языке – "сирота", затем произошел сдвиг значения – "подневольный работник".