расцепиться
расцепи́ться
-цепится; сов.
(несов. расцепляться).
Разъединиться, отцепляясь.
Сани стукнулись друг о друга отводами, чуть не зацепились, расцепились, и мужицкие сани стали отставать. Л. Толстой, Хозяин и работник.
[Я] соединил расцепившиеся шестеренки и отдал игрушку обратно [мальчику]. Экскаватор заработал. Шуртаков, Возвратная любовь.