Малый академический словарь
раскуме́кать
-аю, -аешь; сов., перех. или
с придаточным дополнительным. прост. Понять, разгадать, уразуметь. —
Сережа у нас настоящий инженер-механик и быстро раскумекает, что и как. Степанов, Порт-Артур.
раскумекать