распеленать
распелена́ть
-аю, -аешь; прич. страд. прош. распелёнатый, -нат, -а, -о; сов., перех.
(несов. распеленывать). Вынуть из пеленок, освободить из пеленок.
Вдвоем они распеленали маленькое сокровище, которое начало брыкаться и кричать еще пуще. Коптяева, Фарт.