Большой испанско-русский словарь
1) расслабляться; ослабляться
2) смягчаться, делаться менее строгим
3) мед. растянуться (о связке, сухожилии)
4) распускаться, разбалтываться
relajarse en la conducta — плохо вести себя
5) нажить грыжу