Этимологический словарь Крылова
рукопашный
Чтобы прояснить значение этого слова, скажем, что в русском языке было когда-то существительное пашь – "махание", образованное от глагола пахати – "махать". Таким образом, буквальное значение – "производимый маханием"; так говорят о бое, схватке холодным оружием или голыми руками.