самодвижение
САМОДВИЖ’ЕНИЕ, самодвижения, мн. нет, ср. (·книж., филос.). Движение, развитие в природе и в обществе в силу внутренних противоречий и борьбы противоположностей. «Условие познания всех процессов мира в их "самодвижении", в их спонтанейном развитии, в их живой жизни, есть познание их, как единства противоположностей.» Ленин.