самоосвобождение
самоосвобожде́ние
-я, ср.
Освобождение самого себя от чего-л. стесняющего, связывающего, освобождение собственными силами.
Несмотря на то, что его [Киреевского] ум никогда не дошел до самоосвобождения, ему невозможно отказать в значительной степени даровитости. Писарев, Русский Дон-Кихот.